Az elektromos hajtóművek rezgésének okai és ellenintézkedései

At a termelés helyén, a vezérlőrendszer üzembe helyezése után különböző rezgések aelektromos működtetőgyakran találkoznak. Az elektromos működtetők és szabályozó szelepek rezgő állapotban működnek, ami befolyásolja élettartamukat. Ezért az oszcilláció jelenségét ki kell küszöbölni a vezérlőrendszerben. Számos oka lehet annak, hogy az elektromos működtető oszcillál. Ez a cikk részletesen elemzi azokat az okokat, amelyek az elektromos működtető oszcillációját okozzák, és hogyan lehet ezt kiküszöbölni.

Az oszcillációt a távadó kimenetének ingadozása okozza a mért paraméter ingadozása miatt

Maga a mért paraméter egy pulzáló jel, mint például a kazándob vízszintje, a dugattyús kompresszor kimeneti nyomása stb., amelyek valószínűleg oszcillációt okoznak. Az ilyen pulzáló ingadozások folyamatos változásokat okoznak a távadó kimenetében, aminek következtében az egész vezérlőrendszer stabil állapot nélkül oszcillál az átmeneti folyamat során. Ekkor megfontolható lehet pufferelemek beépítése a nyomásvezető csőbe mechanikus szűréshez, vagy elektromos lengéscsillapítók felszerelése, az adó- és vevőműszer szűrőállandójának beállítása és növelése, vagy a gyökérszelep elzárása a vibráció kiküszöbölése érdekében.

A szabályozó nem megfelelő PID-paraméter-beállítása okozta oszcilláció

A vezérlőrendszer PID-paramétereinek nem megfelelő hangolása a vezérlőrendszer különböző mértékű rezgését is előidézi. Ha az egyhurkos PID szabályozó arányos erősítése túl nagy, az integrálási idő túl rövid, a differenciális idő és a differenciális erősítés túl nagy, az a rendszer oszcillációját és az aktuátor oszcillációját okozhatja. A többhurkos vezérlőrendszereknél a fenti okok mellett a hurkok közötti kölcsönös befolyásolás, a nem megfelelő paraméterhangolás miatti rezonancia problémák is felmerülnek. Tekintettel a fennálló problémákra, a PID paraméterek újra beállíthatók, hogy a szabályozási kör bizonyos stabilitási ráhagyással rendelkezzen anélkül, hogy ez befolyásolná a termelést és megfelelne a folyamatszabályozás követelményeinek.

A rendszer oszcillációja, amelyet a szabályozószelep áramlási jellemzői okoznak
A szabályozószelep áramlási jellemzőit nem lehet figyelmen kívül hagyni. A szabályozószelep áramlási jellemzői túl meredekek. Amíg a kiigazított mennyiség kis eltérést mutat, addig a korrigált közegnek nagyobb a változása. Még ha a szabályozónak nagyon kicsi a teljesítménye, a szelep miatt a közegáram nagymértékben megváltozik, ami túlszabályozást és állandó amplitúdó-oszcillációt okoz az egész rendszerben. A fenti helyzetekben, ha a szelep jellemzői nem módosíthatók, a szabályozó arányos erősítését csökkenteni lehet a szabályozás minőségének javítása érdekében.

A mechanikai összeszerelés által okozott oszcillációelektromos működtetőés szabályozó szelep

Az elektromos működtető szerkezet és a szabályozószelep közötti rossz mechanikai kapcsolat, mint például a túlzott mechanikai hézag, szintén az aktuátor oszcillációját okozza. Ezért jó minőséget kell vásárolnunk. A hajtóművet és a szabályozószelepet lehetőleg a gyártó szállítsa, és a beépítési minőséget is biztosítani kell.

A vezérlőrendszer külső zavara által okozott oszcilláció

A vezérlőrendszer külső zavarása által okozott oszcilláció gyakran szabálytalan és szórványos is lehet. Ez különbözik a vezérlőrendszertől és a saját oszcillációjától. Könnyebb megítélni, de nehéz kiküszöbölni. A megtehető intézkedések a következők: csatlakoztassa a földelővezetéket, tegyen árnyékolási intézkedéseket a jelvezetékre, és az árnyékoló réteg csak egy ponton földelhető.

Elektromos működtető meghibásodása okozta oszcilláció

Az elektromos működtető szerkezet fékmechanizmusának meghibásodása az elektromos működtetőszerkezet leesését és oszcillációját okozza. Miután a fékmechanizmus aelektromos működtetőmeghibásodik, a fék nincs megfelelően zárva, ami miatt a motor túl sokáig üresjáratban jár. Még ha a szervoerősítő eltérése nulla, a szervoerősítő eltérése nem lehet nulla a szelephelyzet túlszabályozása miatt. A motor előre-hátra forog, és oszcillál.